Clase 1: Lunes 8 de febrero de 2021:
Contenidos estudiados:

• Presentación de la  asignatura.
• Tema 1.1. Apartado 1.

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia (tema 1.1).
• Presentación de la asignatura (con anotaciones).
• Presentación tema 1.1, parte 1 (con anotaciones).

Clase 2: Martes 9 de febrero de 2021:
Contenidos estudiados:

• Tema 1.1. Apartados 2 a 5
• Tema 1.2. Apartado 1 a 3 (hasta el ejemplo del sistema vehículo).

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia, parte 1.
• Grabación de la videoconferencia, parte 2.
• Presentación tema 1.1, parte 2 (con anotaciones).
• Presentación tema 1.2, parte 1 (con anotaciones).

Clase 3: Lunes 15 de febrero de 2021:

Contenidos estudiados:

• Tema 1.2. Hasta el final del tema. Ejemplo 1.
• Tema 1.3. Apartado 1(a).

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia, parte 1.
• Grabación de la videoconferencia, parte 2.
• Presentación tema 1.2, parte 2 (con anotaciones).
  • Nota: Tema 1.2, propiedad invariancia.
  • Tema 1.2, ejemplo 1.
• Presentación tema 1.3, parte 1 (con anotaciones).

Clase 4: Martes 16 de febrero de 2021:

Contenidos estudiados:

• Tema 1.3. Hasta la sección 2(b). Ejemplos 2, 3, 4 y 5.
• Ya podéis visualizar el vídeo 1 de la lista de reproducción de youtube umh1775, que trata sobre la Transformada de Fourier.

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia, parte 1.
• Grabación de la videoconferencia, parte 2.
• Presentación tema 1.3, parte 2 (con anotaciones).
  • Nota: Tema 1.3, módulo y fase de un cociente de números complejos.
  • Nota: Tema 1.3, aplicación de G(w) [Respuesta en frecuencia].
  • Tema 1.3, ejemplo 2.
  • Tema 1.3, ejemplo 3.
  • Tema 1.3, ejemplo 4.
  • Tema 1.3, ejemplo 5.

Clase 5: Lunes 22 de febrero de 2021:

Contenidos estudiados:

• Tema 1.3. Hasta la sección 3. Ejemplos 6 a 12.
• Ya podéis visualizar los vídeos 2, 3 y 4 de la lista de reproducción de youtube umh1775, que tratan sobre la Transformada de Laplace, propiedades, transformada inversa y uso para resolución de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
• Ya podéis resolver todos los problemas planteados en la hoja de problemas del bloque 1.

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia, parte 1.
• Grabación de la videoconferencia, parte 2.
• Presentación tema 1.3, parte 3 (con anotaciones).
  • Tema 1.3, ejemplo 6.
  • Tema 1.3, ejemplo 7.
  • Tema 1.3, ejemplo 8.
  • Tema 1.3, ejemplo 9.
  • Tema 1.3, ejemplo 10.
  • Tema 1.3, ejemplo 11.
  • Tema 1.3, ejemplo 12.

Clase 6: Martes 23 de febrero de 2021:

Contenidos estudiados:

• Tema 1.3. Hasta el final. Ejemplo 13.
• Tema 2.1. Hasta el apartado 3(a).
• Ya podéis resolver todos los problemas planteados en la hoja de problemas del bloque 1.
• Os propongo que hagáis el ejemplo 2 del tema 2.1. El próximo día comenzaremos con este ejemplo.

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia, parte 1. (Final del tema 1.3)
• Grabación de la videoconferencia, parte 2. (Tema 2.1, hasta plantear el ejemplo 1).
• Grabación de la videoconferencia, parte 3. (Tema 2.1, desde ejemplo 1 hasta sección 3a)
• Presentación tema 1.3, parte 4 (con anotaciones).
  • Tema 1.3, ejemplo 13.
• Introducción al bloque 2: Sistemas Continuos.
• Presentación tema 2.1, parte 1 (con anotaciones).
  • Tema 2.1, ejemplo 1.

Clase 7: Lunes 1 de marzo de 2021:

Contenidos estudiados:

• Tema 2.1. Ejemplo 2, apartados 3(b), 3(c) y apartado 4. Ejemplo 4.
• Os propongo que hagáis el ejemplo 3 del tema 2.1. El próximo día comenzaremos con este ejemplo.

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia.
• Presentación tema 2.1, parte 2 (con anotaciones).
  • Tema 2.1, ejemplo 2.
  • Tema 2.1, ejemplo 4.

Clase 8: Martes 2 de marzo de 2021:
Contenidos estudiados:

• Tema 2.1. Ejemplo 3, ejemplo 5. Apartado 5, ejemplo final 1 (depósito cónico).
• Os propongo que hagáis los dos primeros apartados del ejemplo final 2 del tema 2.1. El próximo día comenzaremos con este ejemplo.

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia, parte 1. (Ejemplo 3 y ejemplo 5 del tema 2.1).
• Grabación de la videoconferencia, parte 2. (Ejemplo final 1 del tema 2.1: deposito cónico).
  • Tema 2.1, ejemplo 3.
  • Tema 2.1, ejemplo 5.
  • Tema 2.1, ejemplo final 1 (depósito cónico).

Clase 9: Lunes 8 de marzo de 2021:
Contenidos estudiados:

• Tema 2.1. Apartado 5, ejemplo final 2 (modelado de un vehículo y control de velocidad).
• Introducción al tema 2.2. Concepto de estabilidad y motivación del tema.
• Ya podéis visualizar el vídeo 5 de la lista de reproducción de youtube umh1775, que es un ejemplo completo de modelado de un sistema físico no lineal.
• Ya podéis resolver todos los problemas planteados en la hoja de problemas del tema 2.1.

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia.
• Tema 2.1, ejemplo final 2 (modelado vehículo).
  • Apartados (a)(b).       Apartados (c)(d).       Apartados (e)(f).

Clase 10: Martes 9 de marzo de 2021:
Contenidos estudiados:

• Tema 2.1. Dos últimas diapositivas (repaso de obtención y uso de G(s)).
• Tema 2.2. Estudiamos el tema completo, hasta el ejemplo 4. Os dejo propuesto el ejemplo 5. El próximo día comenzaremos con este último ejemplo del tema.
• Ya podéis visualizar los vídeos 6, 7 y 8 de la lista de reproducción de youtube umh1775, que tratan sobre la estabilidad de sistemas continuos. El vídeo 8 es especialmente interesante de cara al ejemplo propuesto.
• Ya podéis resolver todos los problemas planteados en la hoja de problemas del tema 2.2.

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia.
• Tema 2.1, últimas diapositivas.
• Tema 2.2 (incluye la resolución de los ejemplos 1 a 4).
  • Ejemplo sistema estable/inestable (motor eléctrico).

Clase 11: Lunes 15 de marzo de 2021:
Contenidos estudiados:

• Tema 2.2. Dos últimas diapositivas (repaso de estabilidad). Ejemplo 5. Video final de comportamiento del sistema del ejemplo 5 según los valores de k.
• Tema 2.3. Estudiamos la sección 1 completa y la sección 2 (a), (b) y (c).
• Ya podéis visualizar los vídeos 9 y 10 de la lista de reproducción de youtube umh1775, que tratan sobre la introducción del tema 2.3 y sobre sistemas de primer orden.
• Ya podéis resolver todos los problemas planteados en la hoja de problemas del tema 2.2.

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia.
• Tema 2.2, últimas diapositivas.
  • Tema 2.2, solución ejemplo 5.           Vídeo 1.          Vídeo 2.
• Tema 2.3 con anotaciones. Sección 1 y sección 2 (a), (b) y (c).
  • Ganancia de un sistema LTI estable.
  • Tema 2.3, solución ejemplo 1.

Clase 12: Martes 16 de marzo de 2021:
Contenidos estudiados:

• Tema 2.3. Hicimos los ejemplos 2, 3. Estudiamos la sección 2 (d), (e) e hicimos los ejemplos 2, 3.
• Tema 2.3. Estudiamos la sección 3. Os propongo que hagáis los ejemplos 4, 5. La próxima clase comenzaremos con ellos.
• Ya podéis visualizar el vídeo 11 de la lista de reproducción de youtube umh1775, que tratan sobre sistemas de segundo orden.

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia. (Parte 1, sistemas de primer orden)
• Grabación de la videoconferencia. (Parte 2, sistemas de segundo orden)
• Tema 2.3, presentación con anotaciones.
  • Tema 2.3, solución ejemplo 2.
  • Tema 2.3, solución ejemplo 3.

Clase 13: Lunes 22 de marzo de 2021:
Contenidos estudiados:

• Tema 2.3. Hicimos los ejemplos 4, 5, 6, 7, 8, 9. Os propongo que resolváis el ejemplo 10 y que planteéis el ejemplo 11.
• Tema 2.3. Estudiamos la sección 4, apartados (a) y (b).
• Ya podéis visualizar el vídeo 12 de la lista de reproducción de youtube umh1775, que tratan sobre sistemas de segundo orden y sobre identificación de sistemas.
• Ya podéis hacer todos los ejercicios propuestos del tema 2.3.

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia. (Parte 1, ejemplos 4 y 5)
• Grabación de la videoconferencia. (Parte 2, ejemplos 6 a 9 y sección 4)
• Tema 2.3, presentación con anotaciones. Sección 4.
  • Tema 2.3, solución ejemplo 4.
  • Tema 2.3, solución ejemplo 5.
  • Tema 2.3, solución ejemplo 6.
  • Tema 2.3, solución ejemplo 7.
  • Tema 2.3, solución ejemplo 8.
  • Tema 2.3, solución ejemplo 9.

Clase 14: Martes 23 de marzo de 2021:
Contenidos estudiados:

• Tema 2.3. Estudiamos las conclusiones de la sección 4 (apartado c). Hicimos el ejemplo 12 y esbozamos la solución del ejemplo 11.
• Hicimos el test del examen parcial de Abril de 2014.
• Ya podéis visualizar los vídeos 13, 14 y 15 de la lista de reproducción de youtube umh1775, en los que se resuelven los problemas del examen parcial de Abril de 2013.

A continuación se encuentra el material generado durante la clase:

• Grabación de la videoconferencia.
• Tema 2.3, presentación con anotaciones. Sección 4(c).
  • Tema 2.3, solución ejemplo 12.
  • Tema 2.3, planteamiento ejemplo 11.
• Enunciado del Examen Parcial 1 de abril 2014.
  • Examen parcial 1, abril de 2014. Test 1,2.  Solución.
  • Examen parcial 1, abril de 2014. Test 3,4.  Solución.      Anotaciones enunciado.
  • Examen parcial 1, abril de 2014. Test 5,6.  Solución.      Anotaciones enunciado.
  • Examen parcial 1, abril de 2014. Test 7,8.  Solución.      Anotaciones enunciado.
  • Examen parcial 1, abril de 2014. Test 9,10.  Solución.      Anotaciones enunciado.

Finalmente, os dejo abajo la solución de los problemas 1 y 2 del Examen Parcial 1 de abril 2014. Podéis visualizar la solución en el siguiente vídeo, (problema 1: minuto 14.12; problema 2: minuto 48:40).

• Examen parcial 1, abril de 2014. Problema 1.  Solución.
• Examen parcial 1, abril de 2014. Problema 2.  Solución.

FIN DE LOS CONTENIDOS DEL EXAMEN PARCIAL 1